Jan 17, 2012

Head Tracking in Detail

Head tracking is one thing that should consider when implementing the interactive VR applications. It is needed to calibrate the users' head position and orientation.

  • Optical Tracking

In optical tracking it uses camera and video stream as the input. Then the video frames are enhanced by image processing techniques and identify the certain feature of the image using vision technology. So that this feature identification can be determine the head position and orientation.  This can be divided into two parts.

  1.  image feature based tracking

 Shape, color and organization of the organs in the face are considered as feature parameters in feature based tracking. Just to mention few examples are  Elliptical head tracking systems, example based head tracking system, color based head tracking systems using intensity gradients and color histograms.

  1.  Marker based tracking

Two or more cameras are using for 6DOF tracking.  Marker based tracking can be divided into two parts. They are active maker based tracking and passive marker based tracking. Both are using simple vision algorithms to calibrate head position and orientation. Active marker based tracking are accurate and fast and passive marker based tracking is simple and inexpensive. 

  • Wii remote tracking

Comparing with optical marker based tracking, Wii mote tracking is more accurate. And marker based tracking has certain limitation.
  1. Light condition may affected for accurate tracking
  2. Markers may got invisible.
  3. LED markers may be good but it is also confused with light illumination problems.
  4. Environment should not contain colors that related to markers 
Using four IR lights wii mote tracking can be done but dur to inability of identify IR lights separately can not get the orientation correctly.


  •  Head Tracking with Consumer Products 


  1. FAAST
FAAST is middleware to facilitate integration of full-body control with games and VR applications.  The toolkit relies on upon Microsoft Kinect sensors. includes a custom VRPN server to stream the user’s skeleton over a network, allowing VR applications to read the skeletal joints as trackers using any VRPN client. Additionally, the toolkit can also emulate keyboard input triggered by body posture and specific gestures. This allows the user add custom body-based control mechanisms to existing off-the-shelf games that do not provide official support for depth sensors.

FAAST is free to use and distribute for research and noncommercial purposes (for commercial uses, please contact us). If you use FAAST to support your research project, we request that any publications resulting from the use of this software include a reference to the toolkit .

  1.  Wii system
Nintendo completely redefined the nature of the competition with the release of its Wii system.  Comparing with xBox360 Nintendo's price is cheaper.

  • Sources
  1. J. D. Mulder, J. Jansen, and A. V. Rhijn, “An affordable optical  head  tracking  system  for  desktop  VR  /  AR systems,” in Proc.  workshop on Virtual environments 2003, pp. 215-223.

Aug 27, 2010

Remove the write protection of your pen drive

Hi all, today I'm going to share a worst experience which I have faced with my TDK flash drive. I'm using it for several months but it always pop up an error while I was copying or moving stuff. It says can not copping file and remove write protection... something like that.

please note that I'm not going tell that all the TDK pen drives have got this problem. But the thing is I haven't got this matter with other pen drives that I have already used :)
Anyway here is the way to remove the write protection your pen drive (it may be portable hard drive, ect)...I have played it on windows 7.

1) You will have to use administrative privilege in cmd.


2) Then enter following commands... (letters are case insensitive)

* diskpart
* list volume (This will show drive number, letter, label,ect )
* select volume 6 (if the volume number was 6 )
* attribute disk clear readonly
* exit


If all the things are done well, it will show "Disk attribute cleared successfully".

Aug 23, 2010

බලකොටුවේ අවසන් රාත්‍රිය...!

" සම්ප්‍රයෝගයට හේතු වන විප්‍රයෝගයක් "


බලකොටුවේ වටා රොක් වුණු නයිට් වරුණි,
රැස්ව සිටින සභිකයණි,
හදිසියේ පළකල නූලත දැක ඒ උඩ කොටා පැමිණියාට ස්තූතියි...!
කනගාටුන් වුනත් කියන්න තියෙනව දෙයක්,
උඹලා හැමෝටම...
අද තමයි බලකොටුවෙ අන්තිම දවස...

හිටිව් හිටිව්,
එහෙව් කියපු මාව දාල දුවන්න එපා බොලව්...
බලකොටුවේ අන්තිම රත්‍රිය කියන්නෙ,
බලකොටුව නටබුන් වෙන දවස නෙමෙයි...

පොඩි වෙනසක් කරන්න සිද්ද වුනා...
ඇත්තටම මේ වෙනස විශේෂ කෙනෙක්ගේ ඉල්ලීමක්,
ඔව්...අහක දාන්න බැරි තරමටම,
මගේ තමයි වරද,
මම නිකමට බලකොටුව පෙන්නුවෙ,
කව්ද දෙවියනේ දන්නෙ ඒ නිසා මෙච්චර වෙනසක් වේවි කියල...
"බලකොටුව" හරි මදිලු,
වෙනස් කරන්නලු,
හැබැයි මට හිතෙන්නෙ ඒක ලස්සන වෙනසක් වේවි...

එහෙනම් හමුවෙමු,
මෙතැන් සිට,
දෙදිනක් ගිය තැන...
"සයිබර් අවකාශය සිත්තම් කරන"
සැබෑ වෙනසක් කරන්න,
උඹලාගෙන් අවසර...
හිතනව,
උඹලා මාව දාල නොයාවීයි කියා...!

Aug 9, 2010

මූණු පොත පෙරලන්න අලුත් විදිහක්...(Disgby as a better solution)

Pidgin,G-talk වගේ අපි භාවිතා කරන instant messaging application අතරට ආ නවතම සාමාජිකයා තමයි Disgby.තවමත් මේක බීටා version එක තමයි අපිට පාවිච්චි කරන්න පුලුවන්කම ලැබිල තියෙනෙ.License ගැන කිව්වොත් Proprietary software license , ඒ කියන්නෙ software එක භාවිතා කිරීමේදී අපට අයිතිකරු මගින් අපට යම් යම් සීමා පැනවෙනවා.


කොහොම හරි මේකෙ තියෙන විශේෂත්වය තමයි එහි තියෙන සරල බව.ඒ වගේම අඩු දත්ත වැය කිරීමක් මගින් ඔයාගෙ මූණු පොතේ, ලියුම් පෙට්ටියෙ තියෙන ඕපා දූප ටික ඉතාම කෙටියෙන් පැහැදිලිව බලා ගැනීමේ හැකියාව.


උදාහරණයක් විදිහට ඔයා වෙනදට browser එක හරහා මූණු පොතට රිංගල එකෙ තියෙන News Feed,Photos,Links,Status Updates වගේ හැම දෙයක්ම Disgby හරහා ඉතාම ලෙසියෙන් බලා ගන්නත් comment කරන්නත් හැකියාව තියෙනව.


නිකමට හිතන්න මූණු පොතට ගිහින් අපිට මේ ටික පීරන්න යන වෙලාව ගැන...ඒ වගේම සෑම අවස්ථාවකම Browser එක Refresh වීමෙන් වැය වන අමතර දත්ත ප්‍රමාණය ඉතිරි කර ගත හැකි වීම... සතියට කීයක් හරි දාල 400MB-1GB වගේ අරගෙන net යන උදවියට,ඒක ගොඩක් වැදගත් වේවි ;)
Disgby බා ගන්න, මෙතැනට යන්න...

Jul 21, 2010

අඳුරෙන් එළියට...


"කොහොම හරි මේක කියවන උඹ හිතල බලපන් ඔය ඉන්නෙ උඹමද කියල. ඔව් ඔව් උඹගෙන් තමයි මම අහන්නෙ.වෙන කව්ද ඉතින් ඔතන ඉන්නෙ...? මේක කියවන්නෙ උඹේ උඩු හිතනෙ.වෙන කවුද...? පොඩ්ඩක් එබිල බලපන් උබේ යටි හිතට...දැක්කද...? අන්න ඌ තමයි උඹ....විස්වාස නැද්ද...? පොඩ්ඩක් හිතල බලපන්. උඹ කැමති හැම දේම,උඹේ ඉලක්ක, උඹේ ආශාවල් ඉටු කර ගන්නා තැනට උඹව මෙහෙය වන එකා, තමයි ඌ.
වුවමනා කිමෙක්ද යන්න, උඹ ලෝකය හමුවේ විදහා දක්වන ආත්මය නොව උඹේ යථාර්ත ආත්මය දන්නේය...
එතකොට කව්ද මේ උඩු හිත. ආ ඌ තමයි ඒ අරමණු ඉටු කර ගන්න කම් උඹව මේ සමාජයෙන් බේර ගෙන ඉන එකා.මොකද උඹේ යටි හිත උඩු හිත මෙන් ක්‍රියා කලොත් දැනටමත් උඹ මේ සමාජයට වැරදිකාරයෙක්.ඒක නිසා උඹ උදේ නැගිට්ට වෙලේ ඉදල ලෝකයා ඉදිරියේ රගපාන අතර තුර උඹේ යටි හිතේ තියෙන ආශාවල්, අරමුණු,ඉලක්ක මුදුන් පමුණුවාලන්න කරුණු හොයනවා.
හැබැයි මේක කියවලා මගේ ඇගට ගොඩ වෙන්න කලින් හිතල බලපල්ලා...මම කිව්වෙ බොරුද කියල. මොකද උඹ මට බැන වැද මගේ ඇගට ගොඩ වදින්නට හිතෙනවා නම් ඒකත් උඹේ යටි හිතින් උඹ ලවා කරවන දෙයක්.මොකද මේ වගේ දෙයක් කියවීමත් උඹේ යටි හිතට පාඩුවක් බව ඌ දන්නවා.මොකද ඌ බයයි...උඹ කවදා හෝ උඹ යථාර්තය තේරුම් කර ගෙන උඹ උඹේම යටි හිත උඹේම උඩු හිත සමග අභිසරණය කරාවි කියා...මොකද උඹ බැරි වෙලාවත් ඒ දෙය කලොත්...උඹට තව දුරටත් බොරු කියන්න,රගපාන්න ඕන වෙන්නෙ නෑ...මොකද දැන් උඹ උඹවම රවට් ගන්න එකෙකු නොවෙයි...උඹ ගත කරන්නෙ සැකයෙන් තොර ප්‍රීතිමත් ජීවිතයක්...මොකද උඹ දැන් කරන්නේ උඹේ යටි හිතට ඕනෑ කරන දේ නොව උඹ විසින් ධාර්මිකව උඹේ දියුණුවට අවැසි දෙය පමණි...

ඔව් ඒ දෙය වෙනව...කවදා හරි වෙනව...කවදද..? උඹටම උඹ ගාව ඔය තියෙන ආත්ම වංචාව එපා උන දවසට....මොකද උඹ දුවල දුවල අන්තිමට හති වැටන්නෙ, මේ යටි හිත උඩු හිත සමග කරන වංචාව තව දුරටත් කරන්න බැරි තරමට වෙදනාකාරී උනහම.හරියට අපි වයසට යන කොට ටිකක් වැදියෙන් පිනට දමට නැඹුරු වෙන්නව වගේ...එහෙම නේද..?..."

ගොඩක් කාලයකට පස්සෙ බලකොටුවට ගොඩ වැදුනා. මම හිතන්නෙ තෙමසක් පමණ වූ පටට් ඇකකට පස්සෙ තමයි බලකොටුව පැත්තෙ එන්න ලැබුනෙ. එතින් නිමාඩු පාඩුවෙ එන්න අතර තුර මනෝ විද්‍යාව ගැන ලියැවුණු පොතක් හම්බුනා කියවන්න. ඒකෙ තිබුණා වැදගත් යැයි කිය හැකි දෙයක් තිබුණු නිසා කට්ටියටම දැන ගන්න මට තෙරුම් ගත හැකි වූ ආකාරයට එහි සාරංශයක් බලකොටුවෙ සටහන් අතරට එකතු කරන්න හිතුනා...

Apr 24, 2010

පඬුරු දාල යන්න...

ලස්සන මාතෘකාවක් දැම්මට ලියන්නෙ නම් ආතල් ගන්න කතාවක් නොවෙයි. මේක ලියන්නෙ වෙන කරන්න දෙයක් නැති කමට...හැබැයි මෙමගින් මම කියන මේ ප්‍රශ්නය විසදේවි කියල නම් කීයට වත් හිතන්නෙ නෑ. ඒ වගේම ඔක්කොම 'එහෙයි' කියල ඔලුව වනාවි කියලත් හිතන්නෙ නෑ. කස්ටිය මේව ගැනත් ටිකක් දැනුවත් උනොත් ඒ ඇති...

සිද්ධිය පටන් ගන්නෙ මෙහෙමයි. කාලෙක ඉදල මට උන බාරයක් ඔප්පු කරන්න කියල සති ගානක ඉදල ගෙදරින් කියනව. campus පටන් ගත්තාම මොන බාරද කියල හිතල vacation එක ඉවර වූ දවසේ (18) ගියා පන්සලට බාරය ඔප්පු කරන්න කියල. (අදාල පන්සල හා දෙවියන් මෙතැනට අදාල නැත.)

පුරුදු විධිහටම බුදුන් වැදල ඉවර වෙලා ගියා දේවාලය ඇතුලට. එදා ඉරිදා දවසක් නිසා සෑහෙන සෙනගක් දේවාලය ඇතුලෙ හිටියා.දේවාලයේ වැඩට කපුවන් දෙතුන් දෙනෙකු සිටියත්,බාර ඔප්පු කරන වැඩ කලේ පහක් හයක් එක පාර අරගෙන. ඔන්න ඉතිං අපේ වාරයත් ආවා. අපේ බාරයත් එක්ක තවත් බාර පහක් විතර ගත්තා.

කපුවා : තමන්ගෙ වට්ටිය බලා ගන්න.
කපුවා : තම තමන්ගෙ වට්ටිය බලා ගන්න.

මමත් ඉතිං සීන් එක බලා ගෙන හිටියා මොකද වෙන්නෙ කියල.

කපුවා : '--ගාථා කිවීම ඇරබීය..'

මම නිකමට බැලුව අනික් පැත්තෙ අය දිහා. පුදුමාකාර භක්තියකින් යුතුව ඔවුන් වැද නමස්කාර කර ගෙන සිටිති.

කපුවා : "...යන සියළුම අපල රෝග දෝෂ නිවාරනය වී...දෙවිඳුගේ බලයෙන්..."

මම නැවතත් එදිරිපස වූ ඒ විශාල වූ දේව රූපය දෙස බැලුවෙමි. මේ අතර එක් වරම මගේ ඇස් නතර වූයේ එහි වූ පූජා වට්ටි දෙස හා ඒවා අතර සිර කර තිබූ පඬුරු වෙතයි.කොච්චර උනත් පන්සල හරියට නඩත්තු වෙන්නෙ මිනිස්සු දෙන මේ සල්ලි නිසානෙ.මම හරිම උපේක්ෂා සහගතව සිතුවෙමි.


කපුවා තවම තමන්ගේ කාරිය ඉවර කර නැත.ඒ අතර මට පේනව, එක් පූජා වට්ටියක තිබුණු රුපියල් සියයේ නොට්ටුවක් වැටෙන්න ඔන්නම එන්න.ඒ මොහොතෙම කපුවාගේ දේව කාරිය අවසාන විය. ඒ සමගම තවත් කපුවෙක් ඇවිත් අපේ වට්ටියේ පඬුරු ඉවත් කර මගේ අතට දුණි. මිනිහ ඊලග වට්ටියෙ පඬුරු ගන්න හදන කොට බඩු නෑ, වැටිල. මම කලින් සීන් එක දැක්කට මම වත් හිතුවෙ නෑ වැටිල තියෙයි කියල.කපුව පොඩ්ඩක් බිම බලල හෙන ගැහුව වගේ මූ කියපි,

"කෝ මේකට පඬුරු දාල නෑනේ...? " කියල.

ඌ එක කියපු කාලකණ්නි විඩිය මට තාමත් මතකයි. මුගේ තියෙන මූසල කමට ඒක ඒ මොහෙතේ ඒක කිය උනා කියමුකො. කරුමෙ කියන්නෙ අනික් වට්ටියෙත් පඬුරු තිබුනෙ නෑ. ඒ පාර මූ ටිකක් තද වෙලා වගේ කියපි,

"කෝ මේකෙත් පඩුරු දාල නෑනෙ..." කියල.

මම ටිකකට බැලුවා එතන මිනිස්සු දිහා. අනේ උන් කියන්න දෙයක් නැතුව "දැම්ම දැම්ම.." කියල කිව්ව. මොකද ඉතින් අර හාලිය වටේ ඉන්න ඔක්කොමටම ඇහෙන්නනෙ කෑ ගැහුවෙ.දැන් ඒ මිනිස්සු ආපු කාරණය හරි යයිද, අර වගේ කතා කලහම. එතකොට අර මිනිස්සුන්ට ඒ පූජා ස්ථානය ගැන හිතට යන දේ මොකක්ද?මොනවත් නෑ පන්සලේ නම කිව්වාම කඩයක් මතක් වේවි.

මට තේරෙන් නෑ ඇයි මිනිස්සු දෙවියන් ඉස්සරහ ඉද ගෙන මේ වගේ business කරන්නෙ කියන එක...? නැත්නම් දවසට සිය ගනනක් පුද පූජා කරන තැන මූ එක වට්ටියක දෙකක පඩුරු නෑ කියල ඕක කියවයිද..? අනික් අතට ඌ පඩුරු කියල හිතන් ඉන්නෙ නෝට්ටුනෙ.

සාරාංශව කිව්වොත් මම මේ දැක්ක ඇත්ත ඔබ හා බෙදා ගත්තෙ අද පූජා ස්ථාන කියන තැන් වලට වෙන්න යන දේ ගැන හිතලයි..තමන් පිරිසිදු සිතින් දෙවියන්ට පුදන දේට පඬුරු දෙනවාද නැද්ද කියන දෙය තමන්ට බාරයි.එයයි බලකොටුවේ නීතිය.මම කියන්නෙ නෑ හැම තැනක්ම මෙහෙම බව. නමුත් පොඩ්ඩක් විමසිලිමත්ව බලන්න , ඕන තරම් හොයා ගන්න පුලුවන්. මුලින්ම මේ කතාවට පන්සලේ නම අදාල නෑ කිව්වෙත් ඒකයි. මේ ලිපිය ලියන්න තවත් හේතුවක් තමයි අර සිද්ධිය අත් විදි උන්ට සාධාරණයක් ඉටු කරන්න.

ඒ වගේම උදේ සවස රූපවාහිනියට ඇවිත් සංස්කෘතිය කන පරජාතිකයන්ට බනින උගතුනි...! සංස්කෘතිය රකින තැනම සිට සංස්කෘතිය කන මේ වගේ ස්වදේශික බලවේග විනාශ කරන්න ක්‍රමයක් හදන්න.මොකද ඒක රටේ නීති යොදනවාටත් වඩා හොදින් කරන්න පුළුවන් ඔබටයි. මම එය දැක අදෝනා දුන් තවත් එක් අයෙකු පමණි.
එසේ නොවුනහොත් නුදුරු අනාගතයේ "පුද පූජා කල හැක්කේ නොට්ටුවක් තිබිය හැක්කන්ට පමනක්ද..?" යන ප්‍රශ්නය ඔබ හමුවේ තබමි...

Apr 20, 2010

ආදරයේ ඇල්ගොරිදමය...


දෙසතියකට නොඅඩු කුළුදුල් ප්‍රේමයක
ඔබත් මමත් තනි වූ ලෝකයේ...
සෑම හද ගැස්මකම...
නුඹේ නම මට සුසුමක් විය.
නමුත් ඒ බවක් නුඹ නොදැන,
නුඹ හිතින් දුක් විද,
මා නොඇමතූ වරදට,
පුරා දස පැයක් වචනයකුදු නොහලවා...
මට දුන් දඩුවමින්,
ඉගෙන ගතෙමි හොද හැටි
ආදරයේ ඇල්ගොරිදමය...